明黎谈判在中断一天后重启。经过数天的无休止争吵和老套的武力威胁后，黎珠代表安南黎朝与赵自强签订《明黎南定条约》，条约全文内容如下：
兹因大明监国殿下、黎朝君主，欲以不和之端解释，止肇衅，为此议定设立永久和约。是以大明监国殿下特派钦差大臣、五军都督府左都督赵自强，远征军副都督卢光祖；黎朝君主特派全权大臣黎珠；公同各将所奉之上谕便宜行事及敕赐全权之命互相较阅，俱属善当，即便议拟各条，陈列于左：嗣后大明、大黎永存平和，所属明黎人民彼此友睦，各住他国者必受该国保佑身家全安。
自今以后，大黎朝君主恩准大明人民带同所属家眷，寄居大黎沿海之南定、海阳二处港口，贸易通商无碍；且大明监国殿下派设领事、管事等官住该二处城邑，专理商贾事宜，与各该地方官公文往来。
因黎朝将大明大长公主一行强留境内，吓以死罪，今大明监国殿下准以白银四百万两赎罪，并立即半公主一行护送交还大明，如有怠慢，大兵必将再讨还伸理。
凡大明商民在黎贸易，向例全归额设行商，亦称公行者承办，今大黎君主准以嗣后不必仍照向例，乃凡有明商等赴各该口贸易者，勿论与何商交易，均听其便；
因大明为索还公主及朝臣，兴发大军伸求讨理，劳师顿众，死伤颇多，今酌定水陆军费白银一千二百万两，黎朝君主、副王郑氏准为偿补。念黎朝百姓不宜，大明监国殿下准以先期交付三百万两，余下五年分期交纳。年例定额不足者，由黎朝备以稻米代偿。倘有按期未能交足之数，则酌定每年每百两加息十两。双方议定，安南稻米价格为每石（120斤）一两银，条约期内，此价格永久不变。条约期满，再行议定。
又议，凡系大明汉人，无论本国、属民等，今在黎朝所管辖各地方被禁者，黎朝当即释放。凡系大明汉人，前在黎朝所据之邑居住者，或与明人有来往者，或有跟随及俟候明人者，均由黎朝君主俯降御旨，誊录天下，恩准全然免罪；且凡系黎朝境内汉人，为大明伸求讨理事被拿监禁受难者，亦加恩释放。死难者，由黎方给予丧葬抚恤银两。凡往海阳、南定投明之在黎汉人，黎方一律不得刁难阻拦。原在安南汉人武装，如社兵、保安队等，黎方可以解散，命汉人归家自养，但地方需保留一定规模汉人社兵，以免有滋事寻仇者。
另黎方自条约签订日起即向大明提供工矿人力，计每年十万人。所输人力皆以16岁以上，40岁以下青壮充任，不得以老弱充任，一经发现，一人罚以百人。大明允许保证这些工人人身安全，工满三年，即放还回籍，并酬以银钱。黎方输送工矿人力，为期十年。十年期满，由明方在安南自行招募，黎方不得阻挠。
议定大明住黎朝之总管大员，与黎朝大臣无论京内、京外者，有文书来往，用照会字样；明朝属员，用申陈字样；大臣批复用札行字样；两国属员往来，必当平行照会。若两国商贾上达官宪，不在议内，仍用禀明字样为着。
俟奉黎朝君主允准和约各条施行，并以此时准交之三百万两白银、五万石稻米、三万劳工交清，大明水陆军士当即退出清化、山南、南定、广宁、鸿基等处，并不再行拦阻黎朝各省商贾贸易。
以上各条均关议和要约，应候大臣等分别奏明大明监国殿下、黎朝君主各用。亲笔批准后，即速行相交，俾两国分执一册，以昭信守；惟两国相离遥远，不得一旦而到，是以另缮二册，先由黎朝便宜行事大臣等、大明钦奉全权都督大臣各为君上定事，盖用关防印信，各执一册为据，俾即日按照和约开载之条，施行妥办无碍矣。
条约签订后，安南黎朝皇帝黎维祺和副王郑主即行用印，令各部、地方准备赔款钱粮人力。在收到安南方面首批送来的白银三百万两和三万石稻米后，赵自强即命水师统制官吴远拉远回国。同钱粮稻米一起回国的是条约正文。
大长公主和永历朝臣、徐应元等人则随后被北方镇守丁文左送至都城，黎朝皇帝黎维祺出面召见，双方言谈数语，即由赴都城的明军接回海阳。赵自强领远征军诸将以大礼参拜，水师准备快船数艘护送公主一行至雷州。
黎珠因此约回都城后便被群起攻击，士子官员齐骂此人为卖国贼，朝议之时，更有御史弹劾，致使黎珠当殿吐血，不得不请辞致仕。郑主念其劳苦，准致仕。副使范永锦因其在谈判时的强硬表现得到了黎朝上下认可，接替黎珠统制大臣一职，参与中枢。明军退出后，郑主即调兵对付北面莫氏，南方阮氏。明军保持中立，不再参与安南内战。
广州，先期得报安南方面已经签约的周士相大喜，总计一千六百万两白银的赔款让军帅府底气大增，有源源不断的赔款、稻米及输送入粤的安南人力，周士相对于北伐信心更足。郑军方面已于日前通报广东，延平王已率大军北上，此时当在长江外海，随时入江夺取南京。
周士相组织北伐军，目的就是为了前往南京捡取国姓爷兵败的果子，可此时国姓已入江口，北伐军却尚未北上，从时间上看，郑军如果进展顺利，最多一月就能拿下南京，一旦郑军夺取南京，那周士相谋划许久的算盘便落空。北伐军诸将也强烈请求立即北伐，好与郑军抢夺南京。延平不肯拥唐，令得太平军内对于郑军颇是敌视。
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